Domi Salazar

Los robots son máquinas programables capaces de realizar una serie de acciones de forma autónoma o semiautónoma. Interactúan con el mundo físico a través de sensores y actuadores. Al ser reprogramables, son más flexibles que las máquinas de una sola función. El desarrollo de un robot es un proceso iterativo, es decir, un robot es resultado de fases sucesivas de desarrollo. Con esto, se busca que le robot cumpla una serie de objetivos: Tamaño y peso reducido. Mínimos juegos u holguras. Gran rendimiento. Su estructura no debe afectar al movimiento. Y que sea capaz de soportar un funcionamiento continuo a la par que elevado. Además, los materiales con los que está construido un robot afectan a su inercia, su respuesta dinámica, su precisión y su uso industrial. Por ejemplo , si la estructura de un robot no es los suficientemente rígida, la precisión del posicionamiento se ve afectada por la deformación estática resultante en el efector final. Por este motivo, la elección de los materiales...

  La   robótica   es la rama de la   ingeniería mecánica , de la   ingeniería electrónica   y de las   ciencias de la computación , que se ocupa del   diseño ,  construcción , operación ,   estructura ,   manufactura   y aplicación de los   robots . ​ La robótica combina diversas disciplinas como la  mecánica , la  electrónica , la  informática , la  inteligencia artificial , la  ingeniería de control  y la  física .​ Otras áreas importantes en robótica son el  álgebra , los  autómatas programables , la  anima trónica  y las  máquinas de estados . El término  robot  se popularizó con el éxito de la obra  R.U.R. (Robots Universales Rossum) , escrita por  ‎Karel Capek‎  en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota ,  que significa  trabajos forzados o trabajador,  fue traducida al  inglés...